全公司的人们都想不明白老板云歌为何能够如此淡定，崔盈盈这个宣传部主管更没想到云歌竟然在不打算对外公布消息的情况下就这样直接把云骐拉出去溜了！
崔盈盈对云歌说道，“如果想要低调，只能把云骐好好藏起来，不能被任何人看到！”
云歌皱眉，“这不可能啊！”云骐是无人驾驶小车，要在各种路况下进行长时间的实验。
崔盈盈开玩笑道，“那就只能我们公司占一大块地，建设一大片科技园区，在园区里建设出各种各样的路况，然后在园区里偷偷做实验了。”
崔盈盈的语气中满是憧憬，“只要我们真的能够研发出第一台能够大规模投入使用的无人驾驶小车，公司拥有一大片科技园区也不是梦啊！”
云歌顿时愣住了。
她随着崔盈盈的话畅想了一下，发现这竟然是真的。
云鸽无人机就能为公司带来如此高的利润，一旦云骐无人驾驶小车研发成功，应用的广泛程度根本是云鸽无人机无法比拟的！
全国范围内的外卖、快递、以及其他方面的运输……如果全部使用云骐的话，到时候的利润云歌简直无法想象！
一大片科技园区绝对能够轻松拥有！
云歌想到这里，对待云骐的态度也变得不同了。
云骐第一台实验机体型如此小巧，最主要的原因，就是云歌一开始只是将云骐视为研究保镖机器人移动模块的过渡实验品。
云歌研究的是路况采集能力、路线优化能力、以最短时间最快速度远离危险地点、甩开危险人物的能力。
至于送外卖送快递的运货能力，并不是主要研究方向，只是为了避人耳目才附加上的功能。
云歌态度转变之后，开始专心研究如何让云骐更好地发挥运输功能。
第二台实验机的容量足足是第一台的三倍有余。
更大的体积和重量，自然意味着更大的惯性。
研究团队的最新目标，就是让新的实验机依旧能够达到上一台实验机的制动能力、转弯能力，同样灵便敏捷。
经过多次的实验、反复的调整之后，终于达成目标。
在此期间，云歌的第一篇论文也写好了大纲。
谢教授之前就反复提醒云歌，写好大纲之后先拿给他看，或者拿给其他信得过的有丰富发论文经验的老师看。
云歌对谢教授还是很信得过的，写好大纲之后，第一时间就给谢教授发了邮件。
谢教授收到云歌的大纲后，惊讶道，“这么快？”
如果他的学生都有云歌这样的效率就好了！
人比人气死人，谢教授自从认识云歌之后，每次见自己的学生时都要在心中默念“这才是正常的”，才能让自己不生气。
谢教授看完云歌的大纲，脸上的表情：=口=
多亏他要求提前看一看！
否则像云歌这样写论文，还不得把自己累死！
谢教授大手一挥，在云歌大纲的前五分之一处画了一条线，对云歌说道，“到这里，足够你写一篇论文了。”
谢教授对云歌的要求还是很高的，在他画线前的部分，大纲就能完善成一篇完整的论文。
如果只求数量不求质量，把一个整体的内容切割成几块发表，谢教授为云歌画出来的大纲范围，何止能写一篇论文，分成三四篇写都没有问题！
“你想往哪里投？”
谢教授自己的研究生博士生发论文，都是谢教授给予期刊选择上的建议。
不过谢教授猜，云歌心中应该已经有了想法。
果然，云歌回答道，“我想发sci。”
谢教授理所当然地点头。对于普通学生来讲，第一篇论文的目标就是sci，谢教授会觉得步子迈得有点大。但是对于云歌来讲，谢教授觉得这是肯定的。
谢教授进一步猜测云歌的选择，“你想发autonomousrobots，还是journalofmechanismsandrobotics，还是roboticsandautonomoussystems？”
云歌摇头，“我想发tro或ijrr。”
谢教授顿时目瞪口呆！
tro和ijrr，全称是ieeetransactionsonrobotics和internationaljournalofroboticsresearch.
——是机器人领域的两大顶级期刊！
谢教授自己到目前为止，还没能在这两大顶刊上成功发过一篇论文！
这两个期刊审稿很严格很难中，录用率极低。
业内人士对其有“神刊”之称。
在这两个期刊上发表过文章，大概是什么概念呢？
如果博士期间手里能有一篇一作的ijrr，那基本五年内可以横着走了！
有一篇tro也差不多！
只要在这两大顶刊上发过一篇文章，找工作就不用愁了——z科院自动化研究所、t大、s大……几乎可以随便挑。
能在tro或ijrr上发表文章，那说明做的东西非常厉害，或者非常有创意。
唔……这么想来，云歌正在研究的云骐，确实非常厉害啊！
谢教授两颊有点微微发烫，“那我刚才在你大纲上画的那条线，你就当我没画过吧！”
想要发表tro或ijrr，确实要把研究云骐的完整过程全都拿出来！
谢教授承认自己被思维定式限制住了，但是云歌的节奏，他是真的跟不上啊！
谢教授一边摇头一边笑道，“你还去p大读什么大学啊……”
“距离你大学入学还有几个月呢，万一这几个月里你的文章被tro或ijrr收录了……”
“那你的水平，都能直接在p大t大当教授了！”
第101章
春光正好，云巅之歌科技公司里的技术人员们每到周末，都忍不住去江边湖边以及周边的山里走走逛逛，当然少不了带上云鸽无人机一路相伴。
只有云歌一周七天雷打不动地在公司和家里两点一线。而且云歌在家里也不会休闲娱乐，除了睡觉和运动，就是在写论文。
技术人员忍不住问道，“老板，你天天这样不觉得闷吗？现在是正是h市一年到头最好看的季节，外面桃红柳绿的，老板你怎么忍住不出去玩的啊？”
云歌笑道：“怎么不出去玩了？不是天天出去测试吗？”
技术员说道，“那怎么能一样啊，测试是工作啊！而且测试不就是在马路上来回走吗，又没什么景色好看……”
云歌早就发现了，大概是公司里的技术人员工作时一天到晚对着电脑敲代码的缘故，一个个都非常喜欢青山绿水，每到休息时间都恨不得回归大自然。
云歌自己对青山绿水倒是没产生什么特别的感情，她有时会怀疑，是不是自己全部的感情都化作了恨意，然后被用光了。
不过云歌却也很喜欢自己现在这种心无旁骛、步履不停的状态。
于是她让自己放眼当下，不要去想太多。
春末夏初，云骐经过多轮的测试与改进，已经大变模样。
改进后的云骐，分为外卖版和快递版，两个版本。
外卖版的小车云骐体积较小，最多可以同时存放三十份外卖。每一份外卖都放在独自的绝热格子里，为热的外卖保温、让冰的外卖不融化。
外卖版的小车云骐会在工作时选择最高效率的取餐送餐路线。一路上取餐和送餐交替进行，保证每一份外卖都在半个小时内送达。
当然，目前为止，小车云骐还无法上楼送餐，只能将外卖送到楼下。
小车云骐会提前五分钟给顾客打电话，然后非常准时的抵达送餐地点。
顾客扫描二维码或输入取件码，小车云骐就会在车身侧面弹开对应的一格，将外卖送到顾客手中。
即使在取餐送餐过程中，遇到耽误时间的意外状况，例如饭店迟迟没有出餐。云骐也会自动调整接下来的接单情况，缩短接单距离、减少接单数量，保证每一单都在三十分钟内送达。
如果情况更加严重的话，周围其他的小车云骐还会前来支援！
遇到意外状况的第一台小车云骐，会将自己接下来送不完的订单，对接送入前来支援的第二台小车云骐的绝热格子里。
快递版的云骐，体积就要大的多了。
使用快递版云骐的顾客们，需要提前在app上预约取件时间，然后云骐就会准时抵达取件地点。
取件方式也是扫描二维码或输入取件码，弹开对应的存放快递的格子。
等到真正投入使用后，云巅之歌科技公司还会再设立云骐专用自提柜，实现快递版云骐与自提柜的无缝对接。
云骐将车内的快递放入自提柜格子中，不方便亲自从云骐手中取走快递的顾客们，可以根据自己的时间，随时从快递柜中取走。
与此同时，云歌的第一篇论文也完稿了。
她在谢教授的指点下，又修改了两轮，投给tro。
云骐的研发过程一路顺利，云歌写论文的速度也令所有写过论文的人瞠目结舌。
然而不知道是不是乐极生悲。
云巅之歌科技公司突然遇到了一个非常严重的问题！
——交通部门突然禁止云骐继续进行上路测试！
无人驾驶方面，目前法律上还是一片空白。
之前，第一台小车云骐实验机体型小巧就像一只玩具，行驶速度也很缓慢，上路测试时又有一群技术人员围在云骐周围，自然一路都畅通无阻，从未有交警阻拦。
但是随着云骐一次又一次的改进，外卖版云骐的体积变大了，快递版云骐的体积更是已经超过了路上的一些汽车。
行驶速度的上限也在不断提高。
在这样的情况下，云骐在大众眼中，已经从一件玩具变成了一台真正的无人驾驶汽车。
云巅之歌科技公司出于安全方面的考虑，尽量在封闭环境内进行测试。
每一次改进后，都先在封闭环境内进行过无数次的测试，确定没有安全问题后，才会将云骐带到尚未通车的、道路尽头被封死的路段上进行测试。
但是现在，云巅之歌科技公司接到交通部门的通知，云骐在尚未通车的、道路尽头被封死的路段上进行测试，也是违法行为！
日后必须禁止！
云巅之歌科技公司上上下下的员工们全都无法理解，“怎么会这样？我们测试的路段都是没有人车通行的死胡同啊！”